一、前言：升降式LDS激光导航+7.98厘米超薄机身 再次拓展全屋清洁范围

“懒惰是推动科技进步的第一动力。”这句话在智能家居领域得到了充分体现，尤其是扫拖机器人。随着技术升级，扫拖机器人变得更加智能、多功能化，不仅帮助人们摆脱繁琐家务，还释放时间与精力，让生活更加自由。

然而，大多数扫拖机器人仍难以避免清洁死角，无法真正实现“全方位解放”。为了解决这一痛点，石头自清洁扫拖机器人G30应运而生。相较上一代G20，G30在智能化、清洁力和自清洁功能上实现全面升级。

那么，新一代的石头自清洁扫拖机器人G30，相比上一代G20具体有哪些升级呢？

首先，在避障能力方面，石头G30采用了三线结构光、RGB摄像头和红外结构光避障传感器的组合方案，并结合升降式LDS激光导航系统与7.98cm超薄机身设计，不仅大幅提升了对复杂环境的识别能力，更能精准避开障碍物。

同时，这种超薄的设计也兼顾了低矮区域的全面清洁能力，如床下、柜底等难以触及的区域，实现了更加智能和高效的清洁体验。

此外，石头G30配备的RGB摄像头能够识别多达108种常见障碍物，相比上一代的73种有了显著提升。无论是地上的充电线、鞋子，还是宠物的玩具、食盆等复杂物品，G30都能更精准地进行识别并灵活避让，大幅提升清洁效率和安全性。

其次是吸力的升级。

石头G30的最大吸力从11000Pa提升至行业顶尖的22000Pa，真正做到了日常垃圾一扫而光。不仅能轻松清理地面的灰尘、毛发、纸屑等常见垃圾，甚至对硬币、螺丝、钢珠等较重或体积较大的物品也能轻松吸入，展现出更优异的清洁能力。

它的清洁方式也进行了改进。

石头G30通过主刷、边刷、小圆手和拖布四大核心组件，共同打造了一套全能扫拖解决方案。

值得一提的是，这四个核心部件均采用了升降结构设计，在最大程度上避免了垃圾被打散或不必要的打湿情况，同时也大幅减少了后续的清洁维护工作，为用户带来了更加便捷的使用体验。

此外，在语音交互方面，石头G30搭载了RR mind GPT智慧交互大模型，不仅能够理解模糊指令与复杂指令，还使语音操控更加智能化，对话体验更加自然流畅。

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