一、前言：28年来 扫地机器人终于迎来跨时代变革

自1996年第一台扫地机器人“三叶虫”问世以来，扫地机基本上处于二维清洁的场景中，顾名思义，我们见到的扫地机器人只能在地面上进行清扫，遇到障碍物的选择只能是一绕了之。

近日我们有幸体验到了石头全新扫拖机器人——G30 Space探索版，它的出现让我们眼前一亮，是首台突破只能扫拖局限的扫地机器人。

它通过全球首创的5轴折叠仿生机械手，不仅让扫地机能够灵活地抓取和移动物品，还能在清洁过程中实现智能避障和分类收纳，极大地提升了清洁效率和覆盖率。

这一创新设计不仅将清洁从二维平面扩展到了三维空间，还为家庭清洁带来了前所未有的便利性，使机器人能够轻松应对各种复杂的家居环境，真正实现了智能化、自动化的清洁体验。

那么，石头G30 Space探索版具体有哪些特色呢？

首先，石头G30 Space探索版突破性的为机器人配备了可折叠隐藏设计的5轴折叠仿生机械手，6电机驱动，搭配RRmason12.0算法，实现灵活折叠、旋转与姿态控制，轻松完成取物、挪障、扔垃圾等操作。

机械手内部通过高低双视角摄像头，支持远程视频通话、家庭巡查，甚至逗猫互动。

此外，机械手还能智能识别小型物品，分类收纳，突破二维清洁，实现三维空间掌控，为家用机器人带来全新体验。

其次，石头G30 Space探索版的实时防缠绕清扫系统是其一大亮点，专为解决毛发缠绕问题而设计。通过首创的实时防缠绕清扫系统，通过胶毛一体往复式主刷、圆弧形态边刷和迷宫式万向轮的组合，有效解决毛发缠绕问题。主刷采用45度胶毛一体设计，配合22000Pa大吸力，能够高效卷起灰尘和毛发，并通过中间刀片自动切割毛发，防止缠绕。

在导航能力上，石头G30 Space探索版搭载全新星阵领航系统3.0，配备3组ToF传感器、2个RGB摄像头及竖线结构光，可获取家庭环境中物体的三维信息，实现更完整的建图和更灵敏的避障。新增的顶部ToF模组在机械手运行时可实现空间避障，避障能力从地面升级到空间，进一步提升清洁覆盖范围。

在清洁能力方面，石头G30 Space探索版配备动态双机械臂，边刷和边拖可伸缩，深入冰箱、橱柜等底部缝隙，向右清扫1cm，边角覆盖率100%，获TUV高效边角清洁认证。边拖结合200转/分钟高速内旋、热水恒湿拖地和脏污复拖，清洁效率大幅提升。

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